研究テーマ
メカニズム研究室では、全ての人に自由で安全な移動を提供することを目指して、人や物の輸送・運搬に関する様々な課題を解決すべく、移動ロボットの自律移動技術を向上させる研究をしています。
モビリティロボット
エスカレータやノンステップバスに介助なしに乗降することのできる新しい乗り物を実現するために、変形機構や、三次元認識を利用した動作制御を研究しています。
カメラ・画像認識
ロボットが透明なガラスなどを見逃してしまう課題を解決するために、カラーカメラと長波長赤外カメラ（サーモグラフィ）という異なる波長の光を捉えるカメラを融合してより多くの情報を取得する方法や、多波長画像から周囲環境の状況を推定する画像認識ＡＩモデルの研究を進めています。