成果公開
メカニズム研究室では学会発表や特許出願を通じて積極的に研究成果を公開しています
〇は発表者を表します
- 〇Yanzhan Liu and Tomoyuki Takahata, “A device for extending the working range of a robotic arm mounted on a electricity wheelchair,” 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025, Late Breaking Results), Hangzhou, China, 19–25 September, 2025.
2025年度
- 〇大野翼, 髙畑智之, “歩行運動と視界振動がVR酔いに与える影響,” 第31回日本バーチャルリアリティ学会大会, 射水, 6–9 September, 2026.（発表予定）
- 小椋健太, 〇髙畑智之, “透明物体認識のための可視・長波長赤外ステレオカメラ,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇劉延展, 髙畑智之, “電動車椅子搭載ロボットアームの到達範囲拡大のための可動式台座とアームの同期動作,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇兒玉創, 髙畑智之, “踏板の軌道推定に基づく移動ロボットのエスカレータ搭乗方法,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇渕上天遍, 髙畑智之, “水平姿勢を維持するエスカレータ適応電動車椅子,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇矢島哲太, 髙畑智之, “深層強化学習を用いた模倣対象の異なる四脚歩行ロボットの歩行性能比較,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇桒原一輝, 髙畑智之, “個別ニーズに応じた車椅子搭載ロボットアーム機構の多目的最適化設計,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇タンルイ, 髙畑智之, “自然な指差し物体指示のための腕の動作計測,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇吉田侑矢, 髙畑智之, “透透明物のある環境における3次元LiDARを用いた自己位置推定の正確性評価,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇渡邉洸太, 髙畑智之, “柔軟ケーブル操作のためのロボットハンド用ローラ機構の設計,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
- 〇渡邉洸太, 髙畑智之, “3Dプリンタ製劣駆動ロボットハンドにおける板ばね厚みの影響,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2A2-E11, 福岡, 28 June–1 July, 2026.
- 〇大野翼, 髙畑智之, “歩行時の腰部の振動を再現する椅子型6軸動揺装置,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2A2-Y04, 福岡, 30 June–1 July, 2026.
- 〇吉田侑矢, 髙畑智之, “電動車椅子の狭所での自律移動のための3次元地図作成,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P2-N05, 福岡, 30 June–1 July, 2026.
- 〇桒原一輝, 髙畑智之, “車椅子搭載ロボットアームのための作業空間依存機構設計の多目的最適化,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P2-V06, 福岡, 30 June–1 July, 2026.
- 〇渕上天遍, 髙畑智之, “水平姿勢を維持する電動車椅子の機構設計,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-05, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 〇兒玉創, 髙畑智之, “平面の重心を利用したエスカレータの踏板の高さと速度の推定精度の改善,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 1H2-01, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 〇菅田征克, 髙畑智之, “指向性バウンディングボックスとデプス情報を用いた物体の上下関係の推定,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-01, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 浦野太一, 〇髙畑智之, “可視・長波長赤外ステレオ画像データセットのための長波長赤外画像合成,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-02, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 〇小椋健太, 髙畑智之, “透明部分を含む物体のデプスアノテーション法,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2I1-02, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 〇矢島哲太, 髙畑智之, “深層強化学習を用いた脚長比率の異なる四脚歩行ロボットの歩行性能比較,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2E2-01, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 〇劉延展, 髙畑智之, “電動車椅子用ロボットアームの到達範囲を拡大する可動式台座,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 3G3-02, 東京, 2–5 September, 2025. J-GLOBAL
- 〇矢島哲太, 髙畑智之, “深層強化学習を用いた関節配置の異なる四脚歩行ロボットの歩行性能比較,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1A1-Q02, 山形, 4–7 June, 2025. J-STAGE
- 〇萩原映生, 髙畑智之, “車椅子座席のスライドによる車椅子と自動車座席間の移乗支援機構,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1P1-F05, 山形, 4–7 June, 2025. J-STAGE
- 〇渕上天遍, 髙畑智之, “ノンステップバスに適応する電動車椅子のための段差昇降機構の設計,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1P1-F06, 山形, 4–7 June, 2025. J-STAGE
- 森大輝, 〇髙畑智之, “キャスターの段差昇降性能の向上,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2P1-A10, 山形, 4–7 June, 2025. J-STAGE
- 〇兒玉創, 髙畑智之, “エスカレータの踏板の高さと速度の認識,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2P2-R12, 山形, 4–7 June, 2025. J-STAGE
- 〇髙畑智之, 兒玉創, 小椋健太, “可視・長波長赤外同軸カメラとデプスカメラのキャリブレーション,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-05, 大阪, 3–6 September, 2024. J-GLOBAL
- 〇髙畑智之, 渕上天遍, 萩原映生, 森大輝, “公共移動手段に適応する電動車椅子の基礎検討,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2C3-02, 大阪, 3–6 September, 2024. J-GLOBAL
- 〇劉延展, 髙畑智之, “電動車椅子用ロボットアームの到達範囲拡大に関する提案,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2C3-03, 大阪, 3–6 September, 2024. J-GLOBAL
- 〇小椋健太, 髙畑智之, “可視・長波長赤外同軸カメラの光学窓による赤外反射を考慮した筐体設計,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 1P2-S02, 宇都宮, 29 March–1 June, 2024. J-STAGE
- 〇髙畑智之, 黒瀬優介, 原田達也, “可視・長波長赤外同軸カメラを利用した飲料温度の判別と把持動作,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-04, 仙台, 11–14 September, 2023. J-GLOBAL
- 〇髙畑智之, “可視画像の認識結果を利用した可視・長波長赤外同軸画像の学習,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3D3-07, 仙台, 11–14 September, 2023. J-GLOBAL
2026年度
2025年度
2024年度
2023年度
- 髙畑智之, 渕上天遍, “座面調整機構を備えた車両,” 特願2025-281256, 出願日 2025年12月24日.
- 髙畑智之, 劉延展, “ロボットアームを備えた車椅子,” 特願2025-202792, 出願日 2025年11月25日.