動的変形機能と乗り心地を両立した電動車椅子の研究

本研究の目的は、低床バスに介助なしで乗れ、エスカレータに乗れる電動車椅子を実現することです。そのために、車椅子の変形機構、認識機能、制御機能の研究を行います。本研究は公益財団法人JKAの機械振興補助事業の研究補助（複数年研究）として、2026年度から2027年度までの期間、競輪の補助を受けて実施しています。

成果公開

  1. 〇大野翼, 髙畑智之, “歩行運動と視界振動がVR酔いに与える影響,” 第31回日本バーチャルリアリティ学会大会, 射水, 6–9 September, 2026.（発表予定）
  2. 〇劉延展, 髙畑智之, “電動車椅子搭載ロボットアームの到達範囲拡大のための可動式台座とアームの同期動作,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
  3. 〇兒玉創, 髙畑智之, “踏板の軌道推定に基づく移動ロボットのエスカレータ搭乗方法,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
  4. 〇渕上天遍, 髙畑智之, “水平姿勢を維持するエスカレータ適応電動車椅子,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
  5. 〇吉田侑矢, 髙畑智之, “透透明物のある環境における3次元LiDARを用いた自己位置推定の正確性評価,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
  6. 〇渡邉洸太, 髙畑智之, “柔軟ケーブル操作のためのロボットハンド用ローラ機構の設計,” 第44回日本ロボット学会学術講演会, 金沢, 1–4 September, 2026.（発表予定）
  7. 〇渡邉洸太, 髙畑智之, “3Dプリンタ製劣駆動ロボットハンドにおける板ばね厚みの影響,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2A2-E11, 福岡, 28 June–1 July, 2026.
  8. 〇大野翼, 髙畑智之, “歩行時の腰部の振動を再現する椅子型6軸動揺装置,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2A2-Y04, 福岡, 30 June–1 July, 2026.
  9. 〇吉田侑矢, 髙畑智之, “電動車椅子の狭所での自律移動のための3次元地図作成,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P2-N05, 福岡, 30 June–1 July, 2026.
  10. 〇桒原一輝, 髙畑智之, “車椅子搭載ロボットアームのための作業空間依存機構設計の多目的最適化,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P2-V06, 福岡, 30 June–1 July, 2026.
jka keirin